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三軸飛行仿真轉臺是飛行控制系統半實物仿真實驗中重要的設備。它可用于飛行器姿態仿真、慣導系統測試和慣導引頭目標探測的閉環仿真。作為飛行姿態模擬設備,要求有足夠寬的動態響應范圍和足夠高的穩態精確度。技術指標內軸中軸外軸運動范圍±90°±70°0°~360°三軸速率范圍±0.01°/s~±200°/s±0.01°/s~±150°/s±0.01°/s~±150°/s三軸速率分辨率0.01 °/s最大角加速度1000°/s2800°/s2500°/s2速率精度ωω≥1°/s時,2×10-3(90°平均)其中,ω表示速率。靜態位置伺服精度優于18”傾角回轉誤差優于±10”垂直度優于±15”不相交度不大于0.5mm帶寬10Hz8Hz6Hz負載重量25kg負載尺寸不小于400mm×400mm×400mm通信接口光纖反射內存、以太網轉臺重量及尺寸依據設計雙方協商確定
離心機為單自由度轉臺,由轉臺臺體和控制柜兩大部分組成。主要用于加速度計的測試和校準,轉臺速度穩定度達到2×10-4.速度范圍2rpm~220rpm轉臺速度穩定度2×10-4轉臺控制器與計算器接口RS232工作溫度0~40℃電源要求三相AC380V,不小于40A單相AC220V,不小于5A
舵機負載模擬器是模擬飛行器在飛行過程中舵面所受空氣氣動力鉸鏈力矩的加載裝置,它是飛行器研制地面仿真的重要設備。指標范圍四通道最大加載扭矩330Nm最大彎距加載1000Nm消除多余力矩優于95%加載寬帶12Hz加載梯度0.5~20Nm/(°)偏角測量范圍±35°加載精度≤2%FS(扭矩)、≤5%FS(彎距)最大轉速±600°/s死區≤0.5N·m連續加載扭矩100N·m(300s)連續加載彎距300N·m(300s)溫度范圍-60℃~+120℃溫度波動都±0.5℃電源三相380V±10%,50Hz內部尺寸W1500×D1500×H1500mm死區≤0.5N·m溫度與加載復合試驗時溫度變速率≥2℃/min(-40℃~+70℃)高低溫試驗時溫變速率≥5℃/min(-50℃~+100℃)
該設備用于機載測試系統中,對工作溫度、轉臺尺寸、重量、定位精度等都有嚴格要求。轉角范圍0~350°負載重量35kg傾角回轉誤差±3"角位置定位精度±3"角速率范圍0.5~30°/s速率精度2‰最大角加速度300°/s正交性誤差±8"轉臺臺體外形尺寸≤Φ202mm×58mm臺體重量≤5.5kg工作溫度-40℃~70℃
六自由度測試平臺是一臺由計算機控制的精度高、多功能、多自由度的測試設備,用于提供用戶系統俯仰、橫滾、位移和升降運動,具有精準位置控制、速率控制等功能。六自由度運動試驗平臺及測量系統可以模擬正弦波、余弦波和自定義波的運動(既可以模擬單個自由度運動也可以模擬六自由度合運動),可根據實際需求達到俯仰、橫滾、位移、升降各運動均能獨立按指定規律加減速,并能實現任意復合運動組合。運動自由度可以實現縱向、橫向、垂向、滾動、俯仰、偏航等六個自由度的運動外形尺寸1.4m×1.4m×1.15m最大行程±0.4m(縱向)、±0.4m(橫向)、±0.3m(垂向)±23°(滾動)、±23°(俯仰)、±25°(偏航)最大速度0-0.6m/s(縱向)、0-0.6m/s(橫向)、0-0.5m/s(垂向)0-60°/s(滾動)、0-60°/s(俯仰)、0-60°/s(偏航)最大加速度±0.8g(縱向)、±0.8g(橫向)、±1g(垂向)±140°/s2(滾動)、±140°/s2(俯仰)、±140°/s2(偏航)定位精度±0.2mm(縱向)、±0.2mm(橫向)、±0.2mm(垂向)±0.1°(滾動)、±0.1°(俯仰)、±0.1°(偏航)最大負載1200kg工作頻率范圍0Hz~22Hz噪音平臺系統已40mm/s速度運動時,距平臺系統1m處的噪聲強度低于65dB運行溫度-10℃~50℃
電動折疊系統驗證試驗臺是電動折疊系統進行系統加載聯試以及鎖定電動裝置、折疊電動裝置部件調試試驗、性能驗收試驗的重要試驗設備。電動折疊系統驗證試驗臺由以下三部分組成:1.電動折疊系統加載測試臺2.鎖銷電動裝置性能試驗臺3.折疊電動裝置性能試驗臺;通訊功能與折疊電動裝置進行RS~422通訊功能與鎖定電動裝置進行2路RS~422通訊功能尾斜梁負載力臂2m,最大負載300kg,負載模擬具備手動調節功能測量精度≤0.5%計時精度±0.1s直流電源輸出28V±2.8V,30A電壓測試精度±0.1V電流測試精度±0.1A工作總循環設定輸入(折疊、展開一次為一個循環)工作電流、力、力矩等超越限安全保護功能具有良好的人機交互界面
機械位移發生器主要用于操作系統靜、動態特性測試,主要包含控制部分和位移作動器。試驗過程中,作動器接收系統輸出的指令,主要以階躍和正弦信號為主要控制波形,通過作動器產生的位移信號,模擬操作縱駕駛桿和腳蹬運動,從而進行系統的動態特性分析。系統輸出幅值3Hz  線位移≥15mm  角位移≥9°2Hz  線位移≥20mm  角位移≥12°1Hz  線位移≥25mm  角位移≥15°系統輸出和測量頻率范圍0.01Hz~10Hz駕駛盤運動前后直線行程范圍前推≥140mm,后拉≥175mm;輸出力范圍:最大操縱力1400N左右旋轉運動旋轉角度范圍:90度操縱力矩≥80N·m腳蹬機構運動前后直線行程范圍±100mm;輸出力范圍:最大操縱力1400N;2通道下位控方式系統靜態精度±0.1%FS力控制方式靜態輸出力誤差:小于0.1%FS信號發生器全行程測量精度0.3%FS動載載荷值的控制精度±1.5%FS持續工作時間48小時可對掃頻試驗頻率范圍、幅值進行設置和更改,具有脈沖、正弦,方波、斜波、三角波等波形信號的輸出;設備安裝應滿足駕駛艙試驗環境安裝空間
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